客车的工作环境非常恶劣，主要是工作时间长，反复变化多，对使用寿命要求高，质量可靠性要求高，而且对成本要求也比较高。
   
    曾经有业内专业人士问过笔者：“发动机电动油门是一个很好的东西，为什么这么多年来没有人来推广呢？”

    实际上，这是由于客车的工作特性与电动机的材料特性不相适应而造成的。譬如：一般的直流电机的碳刷连续使用寿命一般不超过三千小时；其机械结构（包括步进电机，无刷电机）的使用寿命不超过10万个周期。对于一台平均每天工作10小时的大客车来说，其油门的变化率应为40％左右，即每天工作约8小时，改变次数约400个周期。如果将碳刷的使用寿命按反复工作的寿命为连续工作寿命的50％左右计算，那么碳刷的寿命应为1500小时，这样一年多的时间碳刷就会磨损。最要命的是机械传动部分的运动周期在一年内就会达到10万次，所以一般的电动机的使用寿命，不能满足大客车的工作特点。
   
    所以，我们需要找到一种直流电动机，既能保证质量的可靠性，还能保证使用寿命，同时响应与执行速度要高，而且价格不宜过高。
   
     同时，对于发动机转速的控制，可以通过CAN总线方式，可以减少电线使用量，脚踏油门改换成电控脚踏控制器可以使工作量大为减少。